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根据《教育部办公厅皇冠即时比分_皇冠篮球比分网-劲爆体育官网@提名2022年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）的通知》（教科信厅函〔2022〕12 号）要求，皇冠即时比分_皇冠篮球比分网-劲爆体育官网@：张喜海教授作为第一完成人，东北农业大学作为第一完成单位，拟提名2022年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）的“复杂环境下农田物联网移动节点通信结构与路径规划算法”，提名类别为自然科学类奖。现向社会进行公示，公示期为5天，从2022年5月18日起至2022年5月23日止。

公示期内，任何单位或个人对提名项目有异议的，请以书面形式向校科技处提出，并提供相关证明材料。以单位名义提出异议的，应当加盖本单位公章；个人提出异议的，应当签署真实姓名并提供联系方式。非书面异议、匿名异议和超出公示期限（以邮戳为准）的异议不予受理。

联系人：刁婥 康立功

联系电话：0451-55190651

联系地址：哈尔滨香坊区长江路600号主楼715

科技处

2022年5月18日

项目名称：复杂环境下农田物联网移动节点通信结构与路径规划算法

提名单位：黑龙江省教育厅

项目简介：该项目面向智慧农业领域的农田信息采集与传输的重大需求，以“农田物联网节点通信体系结构—节点定位路径规划—障碍约束下移动传感节点路径规划”为主线，提出并构建了采用NB-IoT和LoRa相结合的农田物联网监测体系结构的新模式，提出了基于LoRa的多跳自组织传感网私有通信协议算法，揭示了农田物联网移动信标节点最优移动路径规律，构建了障碍约束下传感器节点路径规划新机制。该项目丰富了农田物联网体系结构，提升了对农田物联网通信结构与路径规划机制的科学认识，引领了基于低功耗广域网的农田信息传输的发展方向。

主要完成人情况：

第一排名人：张喜海，教授，东北农业大学，东北农业大学，对本项目重要科学发现的贡献：项目总体负责人，负责整体设计，学术思想的提出，对所有发现点都具有贡献。对发现点一做出主要贡献，设计了采用NB-IoT和LoRa相结合的低功耗广域网的信息监测体系结构，构建了基于LoRa的农田物联网子节点、基于LoRa-NB-IoT农田物联网网关和云服务与计算系统的设计模型，提出了一种基于LoRa的多跳自组织传感网络私有通信协议算法，并提出了多种农田物联网传感节点自供电系统方案。

第二排名人，房俊龙，教授，东北农业大学，东北农业大学，对本项目重要科学发现的贡献：对发现点三做出主要贡献，构建了农田物联网中障碍约束下的移动节点路径规划新机制，针对移动路径上存在未知障碍情况提出了通过神经网络学习各障碍点的特征和躲避时相关参数获得最优避障路径的新思路，并建立了通过插入新航迹点的绕飞策略解决外部扰动的方法。

第三排名人，孟繁锋，讲师，东北农业大学，东北农业大学，对本项目重要科学发现的贡献：对发现点二做出主要贡献，面向广域分布的农田物联网节点的定位问题，揭示了不同网络拓扑结构下物联网移动信标节点最优移动路径规律，使定位效果对网络拓扑结构变化具有较好的鲁棒性；并通过基于无线信道损耗模型导出通信障碍下节点定位模型，建立了通信障碍情况下农田物联网移动信标节点最优移动路径方法。

主要完成单位：东北农业大学

代表性论文目录：

1、代表性论文：A Low-Power Wide-Area NetworkInformation Monitoring System byCombining NB-IoT and LoRa/IEEEInternet of Things Journal/ZhangXihai, Zhang Mingming, MengFanfeng, Qiao Yue, Xu Suijia, HourSenghout.

2、代表性论文：A Wireless Sensor Monitoring NodeBased on Automatic Tracking SolarPowered Panel for Paddy FieldEnvironment/IEEE Internet of ThingsJournal/Zhang Xihai, Du Jiali, FanChengguo, Liu Dong, Fang Junlong,Wang Lingshu.

3、代表性论文：A Node Localisation Approach Based on Mobile Beacon using Particle Swarm Optimisation in Wireless Sensor Networks/International Journal of Embedded Systems/ZhangXihai, Wang Tianjian, Fang Junlong.

4、代表性论文：An Efficient Node Localization Approach with RSSI for Randomly Deployed Wireless Sensor Networks/Journal of Electrical and Computer Engineering/Zhang Xihai, Fang Junlong, Meng Fanfeng.

5、代表性论文：Tracking Prediction to Avoid Obstacle Path of Agricultural Unmanned Aerial Vehicle Based on Particle Filter/Journal of Systems and Control Engineering/Zhang Xihai, Fan Chengguo, Fang Junlong, Xu Suijia, Du Jiali.